Prohlížení Kvalifikační práce dle autora "Čada, Jaromír"
-
Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur
Čada, Jaromír (Jihočeská univerzita, 2020)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou inverzní kinematiky a její aplikací na robotickou ruku postavenou ze stavebnice Merkur Beta 6°. Obsahuje implementaci rovnic do programu napsaného v prostředí Matlab a vytvoření ...