Vybrané algoritmy pro detekci objektů v obrazu a jejich využití k navádění robotického ramene

Abstract

Tato práce se zabývá detekcí vybraných objektů v obrazu pomocí vhodných algoritmů s aplikacemi v oblasti navádění robotického ramene a diagnostiky. Práce má rešeršní charakter a jejím cílem je poskytnout stručný úvod do problematiky. Díky propojení fyziky a informatiky je možné včas zachytit například zánět u zvířete, který se na snímku z termokamery bude jevit jako teplejší místo. V první řadě je definován algoritmus jako takový, neboť je to jeden z klíčových pojmů? v této práci. Dále je v práci charakterizován obraz a práce s ním nejen z kybernetického hlediska, ale i z hlediska fyzikálního. V tomto případě jsou pro lepší pochopení obrazu rozvedeny fyzikální oblasti zkoumající a popisující elektromagnetické záření. Dále jsou v práci řešeny fyzikální úlohy z oblasti termografie a využití termokamer. Pozornost je také věnována neuronovým sítím, které jsou základním stavebním kamenem v oblasti umělé inteligence, a robotickému rameni. Zmíněno je několik oblastí, ve kterých se tento fyzikálně-kybernetický systém používá. Praktická část se zabývá programovacím jazykem Python, ve kterém jsou dále prezentovány dva algoritmy, pomocí nichž je možné detekovat objekt v obrazu. Může se jednat například o místa s vyšší teplotou - potenciální zánět vemene dojného skotu. Na základě těchto a podobných algoritmů, jež bych ráda hlouběji rozpracovala v diplomové práci, může probíhat navádění robotického ramene.