| dc.contributor.advisor | Olšan, Pavel | |
| dc.contributor.author | Pajtinka, Martin | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-12T12:13:33Z | |
| dc.date.available | 2024-03-12T12:13:33Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-04-22 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/45642 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá technickým zhodnocením možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku, ta by měla sloužit jako obsluha dojícího automatu. Práce byla vypracována v programu SolidWorks, který je dostupný studentům Jihočeské univerzity zdarma. Nejprve je popsán samotný modelovací program, následně systémy možného řízení robotických rukou a využití robotů v zemědělství. Ze získaných informací vyplývá porovnání vymodelované konstrukce s již dostupnými dojícími roboty. | cze |
| dc.format | 61 s. (78 576 znaků) | |
| dc.format | 61 s. (78 576 znaků) | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | modelování | cze |
| dc.subject | SolidWorks | cze |
| dc.subject | robotická ruka | cze |
| dc.subject | automatické dojení | cze |
| dc.subject | modeling | eng |
| dc.subject | SolidWorks | eng |
| dc.subject | robotic arm | eng |
| dc.subject | automatic milking | eng |
| dc.title | Technické zhodnocení možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku | cze |
| dc.title.alternative | Technical evaluation of possible design solutions for a robotic arm | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.identifier.stag | 60707 | |
| dc.description.abstract-translated | The diploma thesis deals with the technical evaluation of possible design solutions for a robotic arm, which should serve as a milking machine operator. The work was prepared in the SolidWorks program, which is available to students of the University of South Bohemia free of charge. First, the modeling program itself is described, followed by systems of possible control of robotic arms and the use of robots in agriculture. The information obtained results in a comparison of the modeled structure with the already available milking robots. | eng |
| dc.date.accepted | 2021-06-15 | |
| dc.description.department | Fakulta zemědělská a technologická | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Zemědělská a dopravní technika | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Fakulta zemědělská a technologická | cze |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Zemědělské inženýrství | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
