| dc.contributor.advisor | Havelka, Zbyněk | |
| dc.contributor.author | Otargaziyev, Al-Farabi | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-12T12:14:52Z | |
| dc.date.available | 2024-03-12T12:14:52Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-04-23 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/45737 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá vizualizací dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou. Práce je rozdělena do dvou pomyslných částí. První část, je literární rešerše. Budou představené základní principy používané v průmyslové robotice a dvacet případových studií, které ukazují vyspělé aplikace robotiky v různých oblastech zemědělství a lesnictví. Druhá část práce se zabývá vlastní tvorbou modelu v programu SolidWorks a Autodesk Inventor. Od vytvoření jednotlivých dílů dojicích stání až po skládání těchto dílů do sestavy. Výsledkem této práce je vytváření vizualizace dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou. | cze |
| dc.format | 61 | |
| dc.format | 61 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | vizualizace | cze |
| dc.subject | CAD | cze |
| dc.subject | robotizace | cze |
| dc.subject | zemědělství | cze |
| dc.subject | dojicí stání | cze |
| dc.subject | visualization | eng |
| dc.subject | CAD | eng |
| dc.subject | robotics | eng |
| dc.subject | agriculture | eng |
| dc.subject | milking parlors | eng |
| dc.title | Robotizace v zemědělství - vizualizace dojicích stání obsluhovaných robotickou rukou | cze |
| dc.title.alternative | Robotization in agriculture - visualization of milking parlors operated by a robotic arm | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.identifier.stag | 62579 | |
| dc.description.abstract-translated | The diploma thesis deals with the visualization of milking parlors operated by a robotic arm. The work is divided into two imaginary parts. The first part is a literary search. The basic principles used in industrial robotics and twenty case studies will be presented, which show advanced applications of robotics in various areas of agriculture and forestry. The second part deals with the creation of the model in SolidWorks and Autodesk Inventor. From the creation of individual parts of milking parlors to the assembly of these parts into an assembly. The result of this work is the visualization of milking parlors operated by a robotic arm. | eng |
| dc.date.accepted | 2021-06-15 | |
| dc.description.department | Fakulta zemědělská a technologická | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Zemědělská a dopravní technika | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Fakulta zemědělská a technologická | cze |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Zemědělské inženýrství | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
