| dc.contributor.advisor | Ptáček, Ladislav | |
| dc.contributor.author | Kocar, Václav | |
| dc.date.accessioned | 2026-01-06T11:55:08Z | |
| dc.date.available | 2026-01-06T11:55:08Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.date.submitted | 2023-04-13 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/48615 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá srovnáním pohybu reálného průmyslového robota s pohybem v simulaci. Součástí práce je i navržení a sestrojení měřícího zařízení, které pohyb na reálném robotu zaznamená. Z dat jsou následně zrekonstruovány trajektorie porovnávané ve dvou analýzách, polohové a časové. Na základě těchto dvou analýz jsou navrženy optimalizace pro pohyb robotu. | cze |
| dc.format | 87 | |
| dc.format | 87 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | robot | cze |
| dc.subject | trajektorie | cze |
| dc.subject | akcelerometr | cze |
| dc.subject | arduino | cze |
| dc.subject | robot | eng |
| dc.subject | trajectory | eng |
| dc.subject | accelerometer | eng |
| dc.subject | arduino | eng |
| dc.title | Porovnání a měření šestiosého robota v modelovém a reálném prostředí | cze |
| dc.title.alternative | Comparison and measurement of a six-axis robot in a model and real environment | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.identifier.stag | 62522 | |
| dc.description.abstract-translated | The master thesis compares the motion and simulation of a real industrial robot. Designing and creating motion-measuring devices is also a part of the thesis. We reconstructed the trajectories from the data using positional and time analyses. Finally, we suggest a robot movement optimization based on both analyses. | eng |
| dc.date.accepted | 2023-05-22 | |
| dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Fyzikální měření a modelování | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-name | Mgr. | |
| dc.thesis.degree-program | Fyzikální měření a modelování | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.contributor.referee | Novák, Milan | |
| dc.contributor.referee | Novák, Václav | |
| dc.description.defence | <p>Obhajoba bakalářské práce proběhla fyzicky za účasti studenta a všech členů komise pro obhajobu magisterské práce.</p>
<p>Student přednesl svou prezentaci a předvedl činnost sestrojeného měřicího zařízení. Posudek a dotazy nepřitomného oponenta dr. Milan Nováka (omluven souběžnými SZZ) přednesl předseda komise. Student zodpověděl otázky oponenta i členů komise. Práce byla hodnocena jako aktuální, velmi dobře zpracovaná a srozumitelná. Částečně výhrady směřovaly k některým zvoleným technickým řešením.</p>
<p> </p> | cze |
