Tvorba materiálů pro laboratorní úlohy z robotiky a automatizace

Abstract

Bakalářská práce se zabývá pojmem "programovatelný automat". Historie PLC a značky Simatic, výrobci automatizační techniky, jednotlivé způsoby programování a vnitřní uspořádání PA jsou obsahem první části. Ve druhé části se pojednává o komponentech sestavy řídící jednotky Simatic, dotykového panelu a dvou robotů (ruky a dopravníkového pásu). Touto sestavou je realizováno pět laboratorních úloh s klíčem k jejich řešení a celkovým zhodnocením v poslední části práce