Konstrukce robotické ruky pro manipulaci se vzorky při polyelektrolytické depozici
Loading...
Date
Authors
Hlinka, Ondřej
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Jihočeská univerzita
Abstract
Robotické rameno bylo zkonstruováno pro manipulaci se vzorky při polyelektrolytické depozici. Konstrukce byla zhotovena na 3D tiskárně. Rameno bylo osazeno servomotory, krokovým motorem a ovládané Arduinem. Rameno bylo testováno ponořením vzorku do dvou nádob s roztoky polyelektrolytu a dvou nádob s vodou.