Multikoptéra s využitím platformy Arduino Nano s komunikačním protokolem ZigBee
Loading...
Date
Authors
Poláček, Matěj
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Jihočeská univerzita
Abstract
Bakalářská práce se zabývá realizací multirotorového zařízení založeného na technologii Arduino Nano s komunikačním protokolem ZigBee a naprogramováním ovládacího softwaru. Multirotorové zařízení musí být schopno vzlétnout a vznášet se ve stabilizované pozici. Dále musí být ovladatelné prostřednictvím pozemní řídicí stanice, se kterou komunikuje za pomoci komunikačního protokolu ZigBee.