Quadrocopter - stabilizace polohy pro autonomní let
Loading...
Date
Authors
Mrázek, Aleš
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Jihočeská univerzita
Abstract
Bakalářská práce se zabývá obecnou problematikou autonomního letu multikoptér v prostoru. V práci je problematika rozdělena do několika dílčích částí, které jsou následně popsány. Pro demonstraci možného řešení je použita vývojová platforma Crazyflie a senzor Kinect spolu s knihovnou počítačového vidění OpenCV.