Autonomní robot pro měření uzavřených prostor
Loading...
Date
Authors
Kluger, Ondřej
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Jihočeská univerzita
Abstract
Bakalářská práce se zabývá vytvořením mobilního robotického prostředku pro
měření uzavřených prostor. Popisuje jednotlivé komponenty mobilního robotu a
jejich funkci. Dále se práce zaměřuje na různé druhy podvozků mobilních robotů
a jejich vhodnost pro konkrétní aplikaci.