Aspekty bezpečnosti Robot Operating System
Loading...
Date
Authors
Kubovský, Petr
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Jihočeská univerzita
Abstract
Tato bakalářská práce je zaměřena na problematiku bezpečnosti Robot Operating System (ROS). Kromě krátkého představení a popsání principu ROS je hlavním cílem práce nastínění možných bezpečnostních problémů, jejich analýza a zneužití k některým možným útokům na systém. Některé z útoků budou předvedeny v praktické části. Dalším z cílů práce je zhodnocení celkové úrovně bezpečnosti ROS, doporučení, jak bezpečně používat ROS a jak se co nejefektivněji bránit proti dříve nastíněným útokům.
Description
Keywords
Robotika, ROS, Robot, Bezpečnost, Útok, Zranitelnost, Robotics, ROS, Robot, Security, Attack, Vulnerability