Vývoj desktopové aplikace v jazyce Java pro ovládání 3D posuvného systému
Loading...
Date
Authors
Egner, Jakub
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Jihočeská univerzita
Abstract
Tato práce se zabývá vývojem desktopové aplikace pro ovládání 3D posuvného systému v jazyce Java. Požadavek na aplikaci vznikl ve firmě Robert Bosch v Českých Budějovicích, které nevyhovuje dosavadní aplikace.
Cílem bakalářské práce je vytvoření takové aplikace, která bude využívat pro komunikaci s posuvným systémem průmyslovou sběrnici Profibus-DP. Cílem je větší přehlednost, rychlejší a bezpečnější ovládání všech řídících jednotek typu TLC53F najednou, zahrnující výběr typu pozicování a sledování módu, ve kterém se aktuálně jednotky nacházejí. Dalším požadavkem je zabudování komunikace s optometrem typu optoControl 2500, který sleduje aktuální vzdálenost osy X od překážky.