Autonomní robot pro měření uzavřených prostor
Abstrakt
Bakalářská práce se zabývá vytvořením mobilního robotického prostředku pro
měření uzavřených prostor. Popisuje jednotlivé komponenty mobilního robotu a
jejich funkci. Dále se práce zaměřuje na různé druhy podvozků mobilních robotů
a jejich vhodnost pro konkrétní aplikaci.