| dc.contributor.advisor | Novák, Milan | |
| dc.contributor.author | Vencálek, Lukáš | |
| dc.date.accessioned | 2021-12-06T14:18:09Z | |
| dc.date.available | 2021-12-06T14:18:09Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.date.submitted | 2015-04-24 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/24670 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá sestrojením robotické modelové skupiny, se schopností se autonomně pohybovat prostorem za účelem dosažení cíle nebo pohybu v definovaném směru. Skupina musí být schopna reagovat na neočekávanou překážku v trase tak, aby nedošlo k narušení její integrity a členové skupiny se navzájem neomezili. Poté musí být skupina schopna nalézt původní trajektorii trasy a pokračovat v pohybu. | cze |
| dc.format | 49 s. | |
| dc.format | 49 s. | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.title | Autonomní řízení skupiny robotů a jejich reakce na neočekávané podněty | cze |
| dc.title.alternative | Autonomous control of group of robots and their reaction to unexpected stimuli | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.identifier.stag | 36034 | |
| dc.description.abstract-translated | The bachelor thesis deals with creating of mobile robotics group, with an abilities of autonomous movement to reach a target of a route or movement in defined direction. Group must be able to react to unexpected obstacle in the route to not disrupt its integrity and avoid robots to restrict each other. The group must be able to find the original trajectory of the route and continue movement. | eng |
| dc.date.accepted | 2015-05-27 | |
| dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Aplikovaná informatika - specializace Web a multimédia | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Aplikovaná informatika | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.contributor.referee | Pech, Jiří | |
