Prohlížení Zemědělská fakulta dle autora "Olšan, Pavel"
-
Analýza zatížení nosné konstrukce pro robotickou ruku
Shorný, Jakub (Jihočeská univerzita, 2021)Práce popisuje vstup robotiky do průmyslu a její využití v zemědělství. Jsou zde uvedeny příklady dojicích robotů od dvou výrobců. Dále jsou popsány základy pro výpočty z oboru pružnosti a pevnosti pomocí metody konečných ... -
Porovnání přenosu vertikálního zatížení od kolových a pásových sklízecích mlátiček
Tkadlec, Jakub (Jihočeská univerzita, 2021)Tato diplomová práce řeší porovnání přenosu vertikálního zatížení od kolových a pásových sklízecích mlátiček na půdu. Zatížení, o kterém práce pojednává, je pro samostatné sklízecí mlátičky bez nasazeného adaptéru. Cílem ... -
Porovnání přenosu vertikálního zatížení od kolových a pásových traktorů
Šálený, Miroslav (Jihočeská univerzita, 2021)Práce se zabývá porovnáním přenosu vertikálního zatížení od kolových a pásových traktorů na půdu. Uvažuje se zatížení pouze samotného traktoru bez přípojného nářa-dí. Cílem práce je vytvořit databázi přenosu vertikálního ... -
Technické zhodnocení možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku
Pajtinka, Martin (Jihočeská univerzita, 2021)Diplomová práce se zabývá technickým zhodnocením možných konstrukčních řešení pro robotickou ruku, ta by měla sloužit jako obsluha dojícího automatu. Práce byla vypracována v programu SolidWorks, který je dostupný studentům ...