Analýza zatížení nosné konstrukce pro robotickou ruku
Abstrakt
Práce popisuje vstup robotiky do průmyslu a její využití v zemědělství.
Jsou zde uvedeny příklady dojicích robotů od dvou výrobců. Dále jsou popsány
základy pro výpočty z oboru pružnosti a pevnosti pomocí metody konečných prvků.
Praktická část práce popisuje návrh konstrukce v softwaru SolidWorks. Následně je
popsán postup analýzy v programu AutodeskFusion 360. V závěru jsou shrnuty
všechny výsledky a navrhnuty úpravy, které by měly zlepšit celou konstrukci.