| dc.contributor.advisor | Ptáček, Ladislav | |
| dc.contributor.author | Tošner, Svatoslav | |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T12:33:08Z | |
| dc.date.available | 2021-12-08T12:33:08Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.date.submitted | 2016-04-22 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/33774 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá řízením robotické sestavy pomocí programovatelného logického automatu neboli PLC (z anglického Programmable Logic Controller).
V první části je popsána teorie, vývoj a historie automatizace. Dále jsou zde popsány veškeré použité komponenty.
Druhá část práce je zaměřena na sestavení a zprovoznění dané soustavy (řídící jednotky Simatic, dotykového panelu, robotické ruky a 2 pracovních linek).
Pomocí této soustavy jsou demonstrovány 3 laboratorní úlohy včetně klíčů k jejich zrealizování. | cze |
| dc.format | 38 | |
| dc.format | 38 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | PLC | cze |
| dc.subject | automatizace | cze |
| dc.subject | řízení | cze |
| dc.subject | PLC | eng |
| dc.subject | automation | eng |
| dc.subject | control | eng |
| dc.title | Vytvoření sestavy robotických systémů pro laboratorní úlohy | cze |
| dc.title.alternative | Creation of assembly of robotic systems for laboratory tasks | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.identifier.stag | 44710 | |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis deals with control robotic kit using Programmable Logic Controller (PLC).
The first part describes both the theory and history of an automation and PLC.
The second part of this thesis is focused on the completion and commissioning of the kit (programmable logic controller, touch panel, robotic arm, and two work stations).
The last part deals with three laboratory assignments to demonstrate the system. Each task also includes a teacher manual (so called "key") for completing the assignment. | eng |
| dc.date.accepted | 2016-05-27 | |
| dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Měřicí a výpočetní technika | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.contributor.referee | Pech, Jiří | |
