| dc.contributor.advisor | Novák, Milan | |
| dc.contributor.author | Mrázek, Aleš | |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T12:55:27Z | |
| dc.date.available | 2021-12-08T12:55:27Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.date.submitted | 2017-04-19 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/33888 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá obecnou problematikou autonomního letu multikoptér v prostoru. V práci je problematika rozdělena do několika dílčích částí, které jsou následně popsány. Pro demonstraci možného řešení je použita vývojová platforma Crazyflie a senzor Kinect spolu s knihovnou počítačového vidění OpenCV. | cze |
| dc.format | 85 | |
| dc.format | 85 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | Multikoptéry | cze |
| dc.subject | Crazyflie | cze |
| dc.subject | Autonomní let | cze |
| dc.subject | Navigace | cze |
| dc.subject | Počítačové vidění | cze |
| dc.subject | OpenCV. Kinect | cze |
| dc.subject | Multicopter | eng |
| dc.subject | Crazyflie | eng |
| dc.subject | Autonomous flight | eng |
| dc.subject | Navigation | eng |
| dc.subject | Computer vision | eng |
| dc.subject | OpenCV | eng |
| dc.subject | Kinect | eng |
| dc.title | Quadrocopter - stabilizace polohy pro autonomní let | cze |
| dc.title.alternative | Quadrocopter - stabilizing the position for autonomous flight | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.identifier.stag | 44601 | |
| dc.description.abstract-translated | Bachelor thesis deals with general issues of multicopter autonomous space flight. Thesis is divided into several smaller parts, which are subsequently described. Possible solution is demonstrated on the Crazyflie development platform and Kinect sensor along with a computer vision library OpenCV. | eng |
| dc.date.accepted | 2017-05-22 | |
| dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Aplikovaná informatika - specializace Kriminalisticko-technická činnost v IT | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Aplikovaná informatika | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.contributor.referee | Prokýšek, Miloš | |
