Laboratorní manipulátor pro manipulaci se vzorky
Abstrakt
Bakalářská práce pojednává o návrhu technického řešení a následném sestrojení laboratorního manipulátoru. Mezi hlavní aspekty a cíle patří řešení konstrukce, výběr vhodného pohonu (motorů), senzorů, řídící jednotky a jiných součástí mechanismu. Další částí projektu je napsat program, který bude po nahrání do mikrokontroléru celý manipulátor řídit.
Manipulátor je schopný uchopit předmět a přemístit nebo ho přidržet v požadované pozici. Díky čidlům a přesnému řízení motorů je možné tyto úkony opakovat v naprogramovaných cyklech.
Hlavní důraz je kladen na funkčnost a dosažené parametry manipulátoru.
Kolekce
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Význam pojmu motivace a manipulace v pedagogické praxi
Schwarzová, Kateřina (Jihočeská univerzita, 2011)V úvodu práce jsou objasněny dva základní pojmy - motivace a manipulace. Oba jsou dále porovnávány vzhledem k jejich působení na člověka. Jsou uvedeny jednotlivé druhy motivace a manipulace na základě kritérií, u manipulace ... -
Psychická manipulace v mezilidských vztazích
Švachová, Alena (Jihočeská univerzita, 2015)Práce se zabývá psychickou manipulací, která negativně ovlivňuje mezilidské vztahy. Skládá se ze tří hlavních kapitol. První kapitola nabízí základní informace o fenoménu psychické manipulace v mezilidských vztazích a ... -
Analýza moderních manipulačních zařízení a prostředků pro realizaci ložných operací v zemědělství.
Doležel, Zdeněk (Jihočeská univerzita, 2012)Cílem bakalářské práce je provést analýzu používaných manipulačních zařízení a prostředků pro realizaci ložných operací v zemědělství a stanovit návrhy a zásady pro optimální využití těchto prostředků. Součástí práce je ...