| dc.contributor.advisor | Pech, Jiří | |
| dc.contributor.author | Čada, Jaromír | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-12T08:12:48Z | |
| dc.date.available | 2024-03-12T08:12:48Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.date.submitted | 2019-12-11 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/42769 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá problematikou inverzní kinematiky a její aplikací na robotickou ruku postavenou ze stavebnice Merkur Beta 6°. Obsahuje implementaci rovnic do programu napsaného v prostředí Matlab a vytvoření funkcí pro výpočet inverzní kinematiky metodou FABRIK. Dále ukazuje, jak propojit program s programovatelnou platformou Arduino a pomocí poslaných dat ovládat robotickou ruku. Výsledky práce jsou na konci ověřeny vzorovým programem simulující manipulátor. | cze |
| dc.format | 39 | |
| dc.format | 39 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | Inverzní kinematika | cze |
| dc.subject | Matlab | cze |
| dc.subject | FABRIK | cze |
| dc.subject | Inverse kinematics | eng |
| dc.subject | Matlab | eng |
| dc.subject | FABRIK | eng |
| dc.title | Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur | cze |
| dc.title.alternative | Inverse kinematics of the robot constructed on the basis of the Merkur kit | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.identifier.stag | 58901 | |
| dc.description.abstract-translated | This Bachelor thesis deals with problematics of inverse kinematics and its application to a robotic arm built from building kit - Merkur Beta 6°. It contains implementation of equations into a program written in Matlab workspace and creation of functions for computing inverse cinematics by FABRIK method. Further it shows, how to set up connection with an Arduino programable platform and control the robotic arm with sent data. The results of this thesis are verified at the end by sample program, which simulates a manipulator. | eng |
| dc.date.accepted | 2020-01-29 | |
| dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Mechatronika | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Mechatronika | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.contributor.referee | Novák, Václav | |
