| dc.contributor.advisor | Novák, Václav | |
| dc.contributor.author | Šach, Ondřej | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-12T08:13:07Z | |
| dc.date.available | 2024-03-12T08:13:07Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.date.submitted | 2020-05-21 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/42786 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá zařízením, pomocí kterého bude možné získat data pro navigaci nevidomých lidí a dále je zprostředkovat nadřazeným systémům. Hlavní součástí celého systému je mapovací modul "SLAMTEC Mapper M1M1". Naměřená data z modulu jsou zpracována vlastní aplikací naprogramovanou v jazyce C++. Pomocí formátu CSV jsou následně zpracovaná data předávána nadřazeným systémům. Práce obsahuje návrh zařízení, popis jeho realizace včetně programování aplikace a v neposlední řadě také shrnutí závěrečného testování. | cze |
| dc.format | 39 s. | |
| dc.format | 39 s. | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | Navigace | cze |
| dc.subject | Nevidomost | cze |
| dc.subject | LIDAR | cze |
| dc.subject | Navigation | eng |
| dc.subject | Sightless | eng |
| dc.subject | LIDAR | eng |
| dc.title | Inteligentní navigace v objektech | cze |
| dc.title.alternative | Intelligent navigation in objects | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.identifier.stag | 59396 | |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis deals with a device able to obtain data for the navigation of visually impaired people and pass this data to higher-level systems. The main part of the whole system is the mapping module "SLAMTEC Mapper M1M1". The measured data from the module are processed by custom application programmed in C++. The processed data are passed to higher-level systems using the CSV format. The thesis contains the design of the device, a description of implementation of the device and the programming of the custom application. The thesis contains a summary of final testing too. | eng |
| dc.date.accepted | 2020-07-14 | |
| dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Měřicí a výpočetní technika | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.contributor.referee | Futera, Zdeněk | |
