| dc.contributor.advisor | Pech, Jiří | |
| dc.contributor.author | Kubovský, Petr | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-12T11:34:48Z | |
| dc.date.available | 2024-03-12T11:34:48Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-04-12 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/44744 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce je zaměřena na problematiku bezpečnosti Robot Operating System (ROS). Kromě krátkého představení a popsání principu ROS je hlavním cílem práce nastínění možných bezpečnostních problémů, jejich analýza a zneužití k některým možným útokům na systém. Některé z útoků budou předvedeny v praktické části. Dalším z cílů práce je zhodnocení celkové úrovně bezpečnosti ROS, doporučení, jak bezpečně používat ROS a jak se co nejefektivněji bránit proti dříve nastíněným útokům. | cze |
| dc.format | 45 s. | |
| dc.format | 45 s. | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | Robotika | cze |
| dc.subject | ROS | cze |
| dc.subject | Robot | cze |
| dc.subject | Bezpečnost | cze |
| dc.subject | Útok | cze |
| dc.subject | Zranitelnost | cze |
| dc.subject | Robotics | eng |
| dc.subject | ROS | eng |
| dc.subject | Robot | eng |
| dc.subject | Security | eng |
| dc.subject | Attack | eng |
| dc.subject | Vulnerability | eng |
| dc.title | Aspekty bezpečnosti Robot Operating System | cze |
| dc.title.alternative | Security aspects of the Robot Operating System | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.identifier.stag | 56308 | |
| dc.description.abstract-translated | This Bc. thesis focuses on the problematics of security of Robot Operating System (ROS). Except short introduction and description of basic ROS principles the main goal of this thesis is to show possible security problems, their analysis and misuse for some possible attacks on system. Some of the attacks will be shown in practical part. Another goal of this thesis is evaluation of overall security of ROS, recommendations how to use ROS safely and how how to effectively protect the system against some of the described attacks. | eng |
| dc.date.accepted | 2021-05-25 | |
| dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Aplikovaná informatika - specializace Embedded systémy | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Aplikovaná informatika | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.contributor.referee | Novák, Václav | |
| dc.description.defence | <p>Forma: prezenční</p>
<p>Počet členů komise: 7</p>
<p><strong>Obhajoba studenta<strong></strong></strong> </p>
<p>Představení bakalářské práce </p>
<p>Popis práce </p>
<p>Programovací prostředí </p>
<p>Zranitelnosti </p>
<p>Zhodnocení závažnosti útoků </p>
<p>Jak se útokům bránit </p>
<p>Praktická ukázka </p>
<p>Provedena </p>
<p><strong>Hodnocení bakalářské práce <strong></strong></strong></p>
<p><strong>Vedoucí bakalářské práce <strong></strong></strong></p>
<p>Práce se zabývá zajímavým tématem - Robot operating system (dále ROS) a jeho bezpečnost. Autor zde předvádí některé úspěšné útoky na ROS (odposlouchání a přerušení dat) a vysvětluje jejich možné zneužití. Bohužel zůstává na půli cesty, když nejnebezpečnější útok - převzetí řízení, není dotažen a chybí jasnější vysvětlení proč. </p>
<p>Hodnocení: velmi dobře </p>
<p>Otázka: </p>
<p>1. Proč se nezdařil útok s převzetím řízení? Zkuste jednoduše formulovat odpověď. </p>
<p> 2. Kde jsou největší slabiny ROS a jak je ochránit? </p>
<p>3. Na základě vaší práce - doporučujete ROS k průmyslovému nasazení? </p>
<p><strong>Oponent <strong></strong></strong></p>
<p>V práci je velké množství formálních nedostatků. Nesprávné citace použité literatury, která je shrnuta na straně 44. Zcela chybí přímo v textu odkazy na tuto literaturu. Jsou zde i podivné odkazy typu (Mcclean a Farrar, 2013, s. 5). Jazyk celé práce odpovídá spíše novinovému sloupku než vědeckému pojednání. Vlastní názory jsou nepodložené, jen se předkládají k víře. </p>
<p>Hodnocení: dobře </p>
<p>Otázka: </p>
<p>1. Jak vyřeší rozšíření ROS o API a ekosystém bezpečnostní problémy (viz. strana 21). </p>
<p>2. Jaká byla topologie testovaného systému při testech penetrace v kapitole 8 </p>
<p><strong>Komise <strong></strong></strong></p> | cze |
