| dc.contributor.advisor | Pech, Jiří | |
| dc.contributor.author | Hlinka, Ondřej | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-12T11:35:54Z | |
| dc.date.available | 2024-03-12T11:35:54Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-04-14 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/44840 | |
| dc.description.abstract | Robotické rameno bylo zkonstruováno pro manipulaci se vzorky při polyelektrolytické depozici. Konstrukce byla zhotovena na 3D tiskárně. Rameno bylo osazeno servomotory, krokovým motorem a ovládané Arduinem. Rameno bylo testováno ponořením vzorku do dvou nádob s roztoky polyelektrolytu a dvou nádob s vodou. | cze |
| dc.format | 39 stran | |
| dc.format | 39 stran | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | polyelektrolytická depozice | cze |
| dc.subject | automatizace | cze |
| dc.subject | robotické rameno | cze |
| dc.subject | manipulace se vzorky | cze |
| dc.subject | arduino | cze |
| dc.subject | máčení | cze |
| dc.subject | Layer-by-layer deposition | eng |
| dc.subject | sample handling | eng |
| dc.subject | robotic arm | eng |
| dc.subject | arduino | eng |
| dc.subject | polyelectrolyte solutions | eng |
| dc.subject | dipping | eng |
| dc.title | Konstrukce robotické ruky pro manipulaci se vzorky při polyelektrolytické depozici | cze |
| dc.title.alternative | Construction of a robotic arm for sample handling during polyelectrolytic deposition | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.identifier.stag | 63602 | |
| dc.description.abstract-translated | A robotic arm was constructed for the layer-by-layer deposition method. The construction was made on a 3D printer. It was equipped with servomotors and a stepper motor, both controlled by an Arduino. The arm was tested by dipping the sample into two containers of polyelectrolyte solutions and two containers of water. | eng |
| dc.date.accepted | 2021-06-02 | |
| dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Mechatronika | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Mechatronika | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.contributor.referee | Ptáček, Ladislav | |
| dc.description.defence | <p>V prezentaci student seznámil komisi se svojí prací. Součástí obhajoby bylo i předvedení funkčního vzorku. Prezentace zahrnovala i popis demonstrovaného zařízení. Funkčnost zařízení byla předvedena i ukázána i pomocí videa. Komise byla seznámena s posudky vedoucího a oponenta. Student uspokojivě zodpověděl všechny otázky.</p>
<p>Body: 145</p> | cze |
