| dc.contributor.advisor | Olšan, Pavel | |
| dc.contributor.author | Shorný, Jakub | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-12T12:13:34Z | |
| dc.date.available | 2024-03-12T12:13:34Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-04-22 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/45643 | |
| dc.description.abstract | Práce popisuje vstup robotiky do průmyslu a její využití v zemědělství.
Jsou zde uvedeny příklady dojicích robotů od dvou výrobců. Dále jsou popsány
základy pro výpočty z oboru pružnosti a pevnosti pomocí metody konečných prvků.
Praktická část práce popisuje návrh konstrukce v softwaru SolidWorks. Následně je
popsán postup analýzy v programu AutodeskFusion 360. V závěru jsou shrnuty
všechny výsledky a navrhnuty úpravy, které by měly zlepšit celou konstrukci. | cze |
| dc.format | 56 | |
| dc.format | 56 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Práce není přístupná | |
| dc.subject | robotika | cze |
| dc.subject | konstrukce | cze |
| dc.subject | modelování | cze |
| dc.subject | dojení | cze |
| dc.subject | analýza | cze |
| dc.subject | robotics | eng |
| dc.subject | construction | eng |
| dc.subject | making models | eng |
| dc.subject | milking | eng |
| dc.subject | analysis | eng |
| dc.title | Analýza zatížení nosné konstrukce pro robotickou ruku | cze |
| dc.title.alternative | Analysis of the supporting structure for a robotic arm | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.identifier.stag | 60709 | |
| dc.description.abstract-translated | This thesis deals with the topic of industrial robotics and discusses its application
in agriculture. First, milking robots by two different producers are presented.
Then the basic calculations in the field of elasticity and strength of materials
are included. The empirical part of the thesis describes a construction model created
with SolidWorks. This is followed by an Fusion 360 motion study analysis.
The conclusion summarizes the research findings and offers suggestions
for improvement of the whole construction. | eng |
| dc.date.accepted | 2021-06-16 | |
| dc.description.department | Fakulta zemědělská a technologická | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Zemědělská a dopravní technika | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Fakulta zemědělská a technologická | cze |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Zemědělské inženýrství | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
