| dc.contributor.advisor | Olšan, Pavel | |
| dc.contributor.author | Swaczyna, Jakub | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-06T09:04:26Z | |
| dc.date.available | 2025-03-06T09:04:26Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.date.submitted | 2022-04-14 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/47057 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce má za úkol seznámit čtenáře s problematikou a trhem robotických paží. Její součástí je přehled robotických systémů, jejich rozdělení a využití. Představeny budou základní typy robotů a jejich kinematický popis. Ve druhé části budou podrobněji představeny jednotlivé části robotických rukou zodpovědné za jejich správnou funkci a potřebné k výkonu pracovních aplikací. Třetí část práce představuje některé ze společností, které můžeme najít na světovém trhu s robotickými pažemi, v práci bude stručně představeno jejich zázemí, historie, ale hlavně nabídka a produkty. | cze |
| dc.format | 41 s. (67 942 vč. mezer) | |
| dc.format | 41 s. (67 942 vč. mezer) | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | robotika | cze |
| dc.subject | robotická paže | cze |
| dc.subject | kobot | cze |
| dc.subject | koncový nástroj | cze |
| dc.subject | Universal Robots | cze |
| dc.subject | Dobot | cze |
| dc.subject | ABB | cze |
| dc.subject | Fanuc | cze |
| dc.subject | Yaskawa | cze |
| dc.subject | robotics | eng |
| dc.subject | robotic arm | eng |
| dc.subject | cobot | eng |
| dc.subject | end effector | eng |
| dc.subject | Universal Robots | eng |
| dc.subject | Dobot | eng |
| dc.subject | ABB | eng |
| dc.subject | Fanuc | eng |
| dc.subject | Yaskawa | eng |
| dc.title | Průzkum trhu s robotickými rukami | cze |
| dc.title.alternative | Robotic arms market research | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.identifier.stag | 64056 | |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis aims to acquaint readers with the issue and the market of robotic arms. It includes an overview of robotic systems, their distribution and use. The basic types of robots and their kinematic description will be introduced. In the second part, the individual parts of robotic hands responsible for their proper function and necessary for the performance of work applications will be introduced in more detail. The third part of the work presents some of the companies that can be found on the world market with robotic arms, the work will briefly introduce their background, history, but mainly the offer and products. | eng |
| dc.date.accepted | 2022-06-10 | |
| dc.description.department | Fakulta zemědělská a technologická | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | ZDTb-17 - specializace Dopravní a manipulační technika | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Fakulta zemědělská a technologická | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Zemědělství | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
