| dc.contributor.advisor | Havelka, Zbyněk | |
| dc.contributor.author | Olšan, Pavel | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-06T09:05:16Z | |
| dc.date.available | 2025-03-06T09:05:16Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.date.submitted | 2022-05-02 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/47154 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá problematikou optimalizace navádění robotické ruky využívané při nasazování strukových násadců ve spojitosti s robotickým dojením. Výsledky byly rozděleny na několik dílčích částí:
1. Popsání hlavních parametrů a nastavení procesu vidění a detekce objektů
2. Postupy při nastavení procesů
3. Volba ideálních parametrů
4. Tvorba výstupního programu pro robotické rameno
Diplomová práce byla realizována v rámci projektu MPO TRIO FV40316 - Vývoj komplexu modulárního systému robotizovaného dojení za současného hodnocení parametrů chovu aplikací metod umělé inteligence. | cze |
| dc.format | 49 | |
| dc.format | 49 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | dojení | cze |
| dc.subject | robotické rameno | cze |
| dc.subject | zpracování obrazu | cze |
| dc.subject | milking | eng |
| dc.subject | robotic arm | eng |
| dc.subject | image processing | eng |
| dc.title | Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení | cze |
| dc.title.alternative | Optimisation of robotic arm guidance for milking purposes | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.identifier.stag | 64172 | |
| dc.description.abstract-translated | The thesis deals with the optimization of the robotic arm guidance used in the deployment of teat handles in connection with robotic milking. The results were divided into several subparts:
1. Describing the main parameters and settings of the vision and object detection process
2. Process setup procedures
3. Choosing the ideal parameters
4. Creating an output program for the robotic arm
The thesis was realized within the MIT TRIO project FV40316 - Development of a complex modular system of robotic milking with simultaneous evaluation of breeding parameters by application of artificial intelligence methods. | eng |
| dc.date.accepted | 2022-09-12 | |
| dc.description.department | Fakulta zemědělská a technologická | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Zemědělská a dopravní technika | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Fakulta zemědělská a technologická | cze |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Zemědělské inženýrství | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
