Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá problematikou optimalizace navádění robotické ruky využívané při nasazování strukových násadců ve spojitosti s robotickým dojením. Výsledky byly rozděleny na několik dílčích částí:
1. Popsání hlavních parametrů a nastavení procesu vidění a detekce objektů
2. Postupy při nastavení procesů
3. Volba ideálních parametrů
4. Tvorba výstupního programu pro robotické rameno
Diplomová práce byla realizována v rámci projektu MPO TRIO FV40316 - Vývoj komplexu modulárního systému robotizovaného dojení za současného hodnocení parametrů chovu aplikací metod umělé inteligence.