| dc.contributor.advisor | Zalabová, Lenka | |
| dc.contributor.author | Loudová, Michaela | |
| dc.date.accessioned | 2026-01-06T11:54:51Z | |
| dc.date.available | 2026-01-06T11:54:51Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.date.submitted | 2023-04-13 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/48605 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá ortogonálními maticemi a geometrií kvaternionů. V první části, o ortogonálních maticích, jsou shrnuty důležité vlastnosti těchto matic. Dále je popsáno, jaké geometrické transformace popisují v R^2 a R^3. Na konci kapitoly o ortogonálních maticích je vyřešeno několik příkladů o rotacích.
Druhá část práce se zabývá kvaterniony a jejich využitím pro popis rotací vektorů v R^3. Na začátku je popsáno několik důležitých vlastností kvaternionů. Dále je obecně vysvětleno, jak kvaterniony popisují rotace v R^3. Na konci kapitoly jsou pomocí kvaternionů vyřešeny dva příklady o rotacích vektorů v R^3 | cze |
| dc.format | 74 | |
| dc.format | 74 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | Ortogonální matice | cze |
| dc.subject | kvaternion | cze |
| dc.subject | rotace v R^2 a R^3 | cze |
| dc.subject | Orthogonal matrices | eng |
| dc.subject | quaternions | eng |
| dc.subject | rotations in R^2 and R^3 | eng |
| dc.title | Ortogonální matice a geometrie kvaternionů | cze |
| dc.title.alternative | Orthogonal matrices and geometry of quaternions | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.identifier.stag | 72103 | |
| dc.description.abstract-translated | The bachelor's thesis deals with orthogonal matrices and the geometry of quaternions. In the first part, on orthogonal matrices, important properties of these matrices are summarized. Next, it is described, what geometric transformations they describe in R^2 and R^3. At the end of the chapter on orthogonal matrices, several examples on rotations are solved.
The second part of the thesis deals with quaternions and their use for describing vector rotations in R^3. At the beginning, several important properties of quaternions are described. Next, there is a general explanation of how to use quaternions to describe rotations in R^3. At the end of the chapter, two examples about vector rotations in R^3 are solved using quaternions. | eng |
| dc.date.accepted | 2023-05-24 | |
| dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Matematika se zaměřením na vzdělávání pro střední školy (maior) + Fyzika se zaměřením na vzdělávání pro střední školy (minor) | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Matematika se zaměřením na vzdělávání pro střední školy | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.contributor.referee | Smetanová, Dana | |
| dc.description.defence | <p>Studentka prezentovala svojí didaktickou práci formou prezentace. Ta se věnuje zavedení kvaternionů a s nimi souvisejících algebraických operací. Nastínila také využití Eulerových úhlů. Poté zodpověděla dotazy, kterých bylo velmi málo. Následně přednesly své posudky vedoucí práce a její oponentka. Obě se shodly na tom, že práce je velmi zajímavá a dobrá, a poskytly studentce realistickou a konstruktivní zpětnou vazbu z hlediska drobných nedostatků jeho bakalářské práce. Zárověň konstatovaly, že by bylo výhodnější namísto MS Word použít systém LaTex. Prezentace byla zhodnocena jako velmi dobrá. Poté studentka dostatečně zodpověděl dotazy ke své prezentaci. 100 bodů</p> | cze |
