Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino
Loading...
Date
Authors
Mudra, Štěpán
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Jihočeská univerzita
Abstract
Bakalářská práce se zabývá vytvořením nového řídicího systému pro robotickou ruku
Arexx RA-1 Pro. Systém zahrnuje novou řídicí desku na bázi Arduina a software,
naprogramovaný v Javě, umožňující uživateli ovládání robotické ruky. Dále je zde
popsáno ovládání této ruky včetně teorie.