Visual tracking systém pro UAV
Loading...
Date
Authors
Kolář, Michal
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Jihočeská univerzita
Abstract
Diplomová práce se zabývá analýzou současných možností pro sledování objektů v obraze, na základě které je navržen postup pro tvorbu systému schopného sledovat objekt zájmu. Součástí práce je navržení virtuální reality pro potřeby implementace sledovacího systému, jež je ve finále nasazen a testován na reálném prototypu bezpilotního prostředku.
Description
Keywords
visual tracking systém, yolo, deep sort, crazyflie, unity, darkflow, darknet, uav, autonomní, zpracování obrazu, detekce, tracking, sledování, virtuální realita, dron, tracking with darkflow, tracking by detection, visual tracking system, yolo, deep sort, crazyflie, unity, darkflow, darknet, uav, autonomous, image processing, detection, tracking, virtual reality, drone, tracking with darkflow, tracking by detection