dc.contributor.advisor | Novák, Milan | |
dc.contributor.author | Kluger, Ondřej | |
dc.date.accessioned | 2021-12-06T14:03:50Z | |
dc.date.available | 2021-12-06T14:03:50Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.date.submitted | 2014-04-22 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/24345 | |
dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá vytvořením mobilního robotického prostředku pro
měření uzavřených prostor. Popisuje jednotlivé komponenty mobilního robotu a
jejich funkci. Dále se práce zaměřuje na různé druhy podvozků mobilních robotů
a jejich vhodnost pro konkrétní aplikaci. | cze |
dc.format | 53 s. (59 750 znaků) | |
dc.format | 53 s. (59 750 znaků) | |
dc.language.iso | cze | |
dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
dc.rights | Bez omezení | |
dc.subject | Metoda měření vzdálenosti | cze |
dc.subject | Mobilní robot | cze |
dc.subject | Vývojová platforma | cze |
dc.subject | Podvozek mobilního robotu | cze |
dc.subject | Method of distance measurement | eng |
dc.subject | Mobile robot | eng |
dc.subject | Development platform | eng |
dc.subject | Chassis of the mobile robot | eng |
dc.title | Autonomní robot pro měření uzavřených prostor | cze |
dc.title.alternative | Autonomous robot for measurement of enclosed areas | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.identifier.stag | 35791 | |
dc.description.abstract-translated | The bachelor thesis deals with creating of mobile robotic device for measurement
of the enclosed space. This work describes the components of a mobile robot and
their function. Furthermore, the work focuses on the dierent types of mobile
robots chassis and their suitability for a particular application. | eng |
dc.date.accepted | 2014-05-29 | |
dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
dc.thesis.degree-discipline | Aplikovaná informatika - specializace Bezpečnost a sítě | cze |
dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
dc.thesis.degree-name | Bc. | |
dc.thesis.degree-program | Aplikovaná informatika | cze |
dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
dc.contributor.referee | Skrbek, Miroslav | |