Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino
Abstrakt
Bakalářská práce se zabývá vytvořením nového řídicího systému pro robotickou ruku
Arexx RA-1 Pro. Systém zahrnuje novou řídicí desku na bázi Arduina a software,
naprogramovaný v Javě, umožňující uživateli ovládání robotické ruky. Dále je zde
popsáno ovládání této ruky včetně teorie.