| dc.contributor.advisor | Pech, Jiří | |
| dc.contributor.author | Mudra, Štěpán | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-07T11:02:30Z | |
| dc.date.available | 2023-03-07T11:02:30Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.date.submitted | 2018-12-12 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/40744 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá vytvořením nového řídicího systému pro robotickou ruku
Arexx RA-1 Pro. Systém zahrnuje novou řídicí desku na bázi Arduina a software,
naprogramovaný v Javě, umožňující uživateli ovládání robotické ruky. Dále je zde
popsáno ovládání této ruky včetně teorie. | cze |
| dc.format | 78 | |
| dc.format | 78 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | Robot | cze |
| dc.subject | kinematika | cze |
| dc.subject | matice | cze |
| dc.subject | Arduino | cze |
| dc.subject | java | cze |
| dc.subject | Robot | eng |
| dc.subject | kinematisc | eng |
| dc.subject | matrix | eng |
| dc.subject | Arduino | eng |
| dc.subject | java | eng |
| dc.title | Konstrukce alternativního ovládání robotické
ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového
mikrokontroleru Arduino | cze |
| dc.title.alternative | The construction of an alternative controller the Arexx RA-1 Pro robotic arm with single-board microcontroller Arduino | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.identifier.stag | 52534 | |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor's thesis focuses on the creation of a new control system for the
Arexx RA-1 Pro robotic arm. The system includes a new control board based on Arduino
and the software programmed in Java enabling user to control the arm. The thesis also
contains a description of the controlling system including the theoretical knowledge. | eng |
| dc.date.accepted | 2019-01-24 | |
| dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Aplikovaná informatika - specializace Embedded systémy | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Aplikovaná informatika | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.contributor.referee | Novák, Václav | |
