| dc.contributor.advisor | Ptáček, Ladislav | |
| dc.contributor.author | Kocar, Václav | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-07T11:02:40Z | |
| dc.date.available | 2023-03-07T11:02:40Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.date.submitted | 2019-04-17 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/40767 | |
| dc.description.abstract | Cílem mé bakalářské práce je vytvořit robota, který napodobuje lidskou chůzi. Druhá část mé práce je naprogramování robota, vykonávajícího tuto činnost. Pohyb robota je řízen Arduinem, které zpracovává data ze senzorů umístěných na nohou lidského vodiče. Robot má být sestaven za použití co nejlevnějších součástí. | cze |
| dc.format | 39 stran, 35 300 znaků | |
| dc.format | 39 stran, 35 300 znaků | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | Robot | cze |
| dc.subject | Arduino | cze |
| dc.subject | Gyroskop | cze |
| dc.subject | servo | cze |
| dc.subject | pohyb | cze |
| dc.subject | vodič. nohy | cze |
| dc.subject | Robot | eng |
| dc.subject | Arduino | eng |
| dc.subject | servo | eng |
| dc.subject | gyroscope | eng |
| dc.subject | movement | eng |
| dc.subject | legs | eng |
| dc.title | Vytvoření robotické soustavy vykonávající motorickou činnost nohou a řízenou senzory umístěnými na lidském vodiči | cze |
| dc.title.alternative | To assemble a robot imitating a human legs movement and the locomotion of the robot is based on a human legs positions | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.identifier.stag | 53702 | |
| dc.description.abstract-translated | The goal of my bachelor thesis is to create a robot which will imitate human legs movement. A second part of my thesis is to program the robot. The locomotion of the robot is based on a human legs positions and angles. The data of human position is processed by Arduino which controls the robot. The robot is assembled by cheap parts to lower the total costs. | eng |
| dc.date.accepted | 2019-06-03 | |
| dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Mechatronika | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Mechatronika | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.contributor.referee | Novák, Milan | |
