Vytvoření robotické soustavy vykonávající motorickou činnost nohou a řízenou senzory umístěnými na lidském vodiči
Loading...
Date
Authors
Kocar, Václav
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Jihočeská univerzita
Abstract
Cílem mé bakalářské práce je vytvořit robota, který napodobuje lidskou chůzi. Druhá část mé práce je naprogramování robota, vykonávajícího tuto činnost. Pohyb robota je řízen Arduinem, které zpracovává data ze senzorů umístěných na nohou lidského vodiče. Robot má být sestaven za použití co nejlevnějších součástí.