Laboratorní manipulátor pro manipulaci se vzorky

Studený, Michal

dc.contributor.advisor	Adámek, Petr
dc.contributor.author	Studený, Michal
dc.date.accessioned	2023-03-07T11:02:43Z
dc.date.available	2023-03-07T11:02:43Z
dc.date.issued	2019
dc.date.submitted	2019-04-12
dc.identifier.uri	https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/40773
dc.description.abstract	Bakalářská práce pojednává o návrhu technického řešení a následném sestrojení laboratorního manipulátoru. Mezi hlavní aspekty a cíle patří řešení konstrukce, výběr vhodného pohonu (motorů), senzorů, řídící jednotky a jiných součástí mechanismu. Další částí projektu je napsat program, který bude po nahrání do mikrokontroléru celý manipulátor řídit. Manipulátor je schopný uchopit předmět a přemístit nebo ho přidržet v požadované pozici. Díky čidlům a přesnému řízení motorů je možné tyto úkony opakovat v naprogramovaných cyklech. Hlavní důraz je kladen na funkčnost a dosažené parametry manipulátoru.	cze
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Jihočeská univerzita	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Laboratorní manipulátor	cze
dc.subject	robotický manipulátor	cze
dc.subject	robotika	cze
dc.subject	dip coater	cze
dc.subject	krokové motory	cze
dc.subject	mikrokontrolér	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	senzory	cze
dc.subject	modelářské servo	cze
dc.subject	Laboratory manipulator	eng
dc.subject	robotic manipulator	eng
dc.subject	robotics	eng
dc.subject	dip coater	eng
dc.subject	stepper motors	eng
dc.subject	microcontroller	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	sensors	eng
dc.subject	RC servo	eng
dc.title	Laboratorní manipulátor pro manipulaci se vzorky	cze
dc.title.alternative	Laboratory manipulator for sample handling	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dc.identifier.stag	54076
dc.description.abstract-translated	The Bachelor thesis deals with technical solution design and ensuing constructing of laboratory manipulator. Among main aspects and goals belong solution of contruction, selection of appropriate drive (motors), sensors, controlling unit and other parts of mechanism. The next part of the project is to write a program that will control the entire manipulator after uploading it to the microcontroller. The manipulator is able to grip the object and move it or hold it in the required position. Thanks to the sensors and precise motor control, it is possible to repeat these operations in programmed cycles. The main emphasis is on functionality and achieved parameters of the manipulator.	eng
dc.date.accepted	2019-06-03
dc.description.department	Přírodovědecká fakulta	cze
dc.thesis.degree-discipline	Mechatronika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Mechatronika	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.contributor.referee	Straňák, Vítězslav