Rozpoznávání směru uchopení těles
Abstrakt
Cílem bakalářské práce je analýza a návrh systému rozpoznávání tvaru těles pomocí umělé inteligence. Tento systém by mohl být použit pro uchopení daných
těles pomocí robotického podavače na pohyblivém povrchu. Systém by měl fungovat zcela autonomně na základě vstupních dat, získaných z kamerového řetězce. Testování konečného systému je rovněž součástí práce.