| dc.contributor.advisor | Novák, Václav | |
| dc.contributor.author | Andrusyak, Viktor | |
| dc.date.accessioned | 2026-01-06T11:54:22Z | |
| dc.date.available | 2026-01-06T11:54:22Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.date.submitted | 2023-04-13 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.jcu.cz/handle/20.500.14390/48528 | |
| dc.description.abstract | Cílem bakalářské práce je analýza a návrh systému rozpoznávání tvaru těles pomocí umělé inteligence. Tento systém by mohl být použit pro uchopení daných
těles pomocí robotického podavače na pohyblivém povrchu. Systém by měl fungovat zcela autonomně na základě vstupních dat, získaných z kamerového řetězce. Testování konečného systému je rovněž součástí práce. | cze |
| dc.format | 42 | |
| dc.format | 42 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Jihočeská univerzita | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | Umělá inteligence | cze |
| dc.subject | Internet věci | cze |
| dc.subject | Mikrokontrolér | cze |
| dc.subject | Rozpoznávání obrazu | cze |
| dc.subject | Artificial intelligence | eng |
| dc.subject | Internet of Things | eng |
| dc.subject | Microcontroller | eng |
| dc.subject | Image recognition | eng |
| dc.title | Rozpoznávání směru uchopení těles | cze |
| dc.title.alternative | Recognition of the direction of grasping bodies | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.identifier.stag | 66517 | |
| dc.description.abstract-translated | The aim of bachelor thesis is to analyse and design a body shape recognition system using artificial intelligence. This system could be used for grasping these bodies by a robotic feeder on moving surface. The system should operate completely autonomously on the basis of input data obtained from the camera. Testing of the proposed system is also part of the bachelor thesis. | eng |
| dc.date.accepted | 2023-05-22 | |
| dc.description.department | Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-discipline | Aplikovaná informatika - specializace Embedded systémy | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Jihočeská univerzita. Přírodovědecká fakulta | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Aplikovaná informatika | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.contributor.referee | Jelínek, Jiří | |
| dc.description.defence | <p><strong>Forma: </strong>prezenční</p>
<p><strong>Členové komise:</strong> 7</p>
<p><strong>Omluveni:</strong> 2</p>
<p>Student představil svou BP. Byl přečten posudek vedoucího navrhujícího hodnocení výborně. Dále přečten posudek oponenta s hodnocením nevyhověl. Otázky oponenta:</p>
<p> </p>
<ol>
<li>Proč není v práci řešen úkol definovaný v zadání? – student se zaměřil na identifikaci tvaru, což považoval za dostatečné, diskuse mezi členy komise na dané téma, dle vedoucího byla stěžejní implementace na mikrokontroler.</li>
<li>Jak byla rozdělena vstupní množina dat? – nebylo v příloze opomenutím studenta, následně zodpovězeno</li>
<li>Jaký byl rozsah úprav, které jste provedl na vzorových kódech? – student vytvořil pouze část kódů v příloze 2.</li>
<li>Předveďte celé řešení prakticky. – neřešeno, vedoucí práce řešení viděl v chodu prakticky.</li>
</ol>
<p style="margin-left:18.0pt;"> </p>
<p><strong>Počet bodů:</strong> 50</p> | cze |
