Problematika poziční stabilizace multikoptéry na platformě Crazyflie 2.0
Loading...
Date
Authors
Princ, Robert
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Jihočeská univerzita
Abstract
Bakalářská práce se zabývá problematikou stabilizace multikoptéry Crazyflie 2.0 uvnitř uzavřeného prostoru. Problematika je popsána v práci teoreticky, kde jsou rozepsány možnosti a postupy pro stabilizaci a v praktické části demonstrován postup a testování vybrané stabilizace.